Wenn das Tuning vom TÜV abgenommen und in die Fahrzeugpapiere eingetragen ist, dann ist das ja alles in Ordnung. Damit hast Du ja "nur" die Garantie verwirkt. Ohne abgenommener eintragung kommt aber noch mehr hinzu. Damit erlischt nämlich auch die Betriebserlaubnis des Fahrzeugs. Damit ist auch der Versicherungsschutz hinfällig.
Einen Tuningchip einzubauen und dann nach einem Schaden wieder durch das Original zu ersetzen um die Garantie in Anspruch zu nehmen ist sicher Betrug oder arglistige Täuschung und strafbar.