Hallo,
ja die Probleme habe ich auch. Das Dilemma fängt aber immer damit an, dass sich vorher einfach das ESP ausschltet (Warnsymbol leuchtet) und der Wagen dann stark zu ruckeln anfängt.
Du kannst übrigens auch einfach die unterste Sicherung (gelbe) rausziehen, dann brauchst Du die Batterie nicht immer abzuklemmen. Warte etwa 10 Sekunden, dann kannst Du die Sicherung wieder reinstecken. Hier liegt das Problem wohl an einem Relais, das nicht abschaltet.
Gruß