Jazzdriver1 hat es ganz gut erklärt. Die Vorwärtsgänge sind synchronisiert, das heißt, sie haben eine Art Mini-Kupplung, die dafür sorgt, dass die Zahnräder beim Schalten synchron laufen (sehr laienhaft, ich weiß). Der Rückwärtsgang ist nicht synchronisiert, daher kann es passieren, dass beim Umschalten von vorwärts auf rückwärts die Zahnräder nicht im korrekten Eingriff stehen. Das ist übrigens auch der Grund, warum man nicht bei rollendem Auto in den Rückwärtsgang schalten sollte. Auskuppeln, kurz Gas geben und dann schalten hilft. Das ist übrigens bei allen modernen Autos so!

Allerdings kann es beim Jazz passieren, dass bei rollendem Auto der 1. Vorwärtsgang nicht gut einzulegen ist. Das ist hondatypisch und nicht bei allen Autos so! Woran es liegt, weiß ich nicht, man muss wohl damit leben.