Hallo, ich bräuchte mal eure Hilfe. An unserem Sharan Bj. 2001 schaltet sich auch bei langsamer Fahrt ohne Grund plötzlich das Esp ein und die Kontrolllampe leuchtet auf. Das Lenkrad fängt an zu schlackern und an den Vorderrädern knackst es wie wild. Woran könnte das liegen? Wem ist das auch schon mal passiert. Wir haben auf weitere teuere Reparaturen keine Lust mehr.