bei meinen Prius III hatte ich auch Probleme mit den vorderen Sensoren, da wurde die vordere KZ-Halterung (Toyotahändler-Reklame) entfernt und damit war es gelöst. Für hinten kann man das Piepsen beim Rückwärtsfahren abstellen lassen, dann macht er nur mehr einen Piep (Werkstatt). Gruß Edi