Natürlich kannst du es ohne Werkstatt machen, aber es ist nicht so einfach. Möglicherweise ist es sinnvoll, das vorhandene Kabel weiterzuverwenden. Aber beim Austausch der Anschlüsse geht es dann schon los.
Der Dachhimmel lässt sich "selbsterklärend" von der Heckklappe beginnend soweit entfernen, dass man zumindest an den Antennenfuß kommt. Aber beim Kabelziehen hört meine Erfahrung dann schon auf.

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Als ich noch (Auto)Gas gab: