Ich habe das gleiche Problem!!! Hab schon Dieselfilter gewechselt, überlege mir ob ich die Kerzen tausche. Nach deiner Schilderung aber jetzt wahrscheinlich noch nicht. Nach meiner Überlegungen sieht das so aus, dass Sprit beim Starten nicht rechtzeitig gefördert wird. Ich z.B. trete Gaspedal bis zum Boden und Starte gleichzeitig, dann nach einiger Zeit spring der Motor an. Von der anderen Seite könnte das auch daran liegen, dass Motor noch kalt ist.