Nur als Anmerkung, daß sich das kurvenäußere Rad schneller dreht, als das kurveninnere, erledigt das Differential, nicht ESR oder sonstige elektronische Einrichtung.

ESR hilft nur beim beschleunigen; solange man beschleunigt, ohne auf einer Antriebsseite Haftung zu verlieren, können Kurven gleich schnell gefahren werden, egal ob mit oder ohne ESR.

mfg
gusi