Hi

quickshift ist m. W. kein Automatikgetriebe sondern ein Aufsatz, der für den Fahrer schaltet.
Ein teures Teil, das auch mal kaputt gehen kann.

ESP hilft Dir beim 2,5 zusätzlich auch als elektronische Differenzialsperre. Falls Du
mal Skifahren gehst, ein Vorteil im Schnee. Er wühlt sich gut durch.