Solange Du die zulässige Stützlast der Anhängerkupplung nicht überschreitest, sollte da nichts passieren.
Mit den vier Rädern zusätzlich an der Heckklappe - wenn das vom Platz her wegen der Deichsel überhaupt geht - empfehle ich allerdings, den Wohnwagen besser so zu beladen, dass etwas weniger als das maximale Gewicht auf die AHK drückt. Sonst verändert sich wegen dem Frontantrieb das Fahrverhalten des Autos sehr zum negativen hin (durchdrehende Räder, Aquaplaning, etc.).