Das gleiche Problem hatten wir gerade auch. Ganz unfachmännisch will ich es mal so beschreiben: Bei uns war die Welle zwischen AGR-Ventil und AGR-Kühler gebrochen. Weiterhin gab das Steuergerät zeitweise keinen Stromimpuls an das AGR-Ventil um die Klappen dort zu regulieren. Daher musste das Steuergerät dann auch noch gewechselt werden. Wir fahren einen Opel Vivaro 2.0 CDTI, BJ. 2012; der Fehler trat etwa vor 4 Wochen auf. Laufleistung ca. 70000 km.
Grüße Almöhi