Ohne den Experten vorgreifen zu wollen ... ich glaube, das ist schlicht und einfach Wasserdampf, der entsteht, wenn das über Nacht angesammelte Kondenswasser beim Erhitzen des Auspuffs sich wieder "verflüchtigt".

Also m.E. völlig unbedenklich!

Ich kann morgens beim Hinterherfahren genau daran immer erkennen, wer gerade erst losgefahren ist und wer schon länger unterwegs ist! :-)

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Das Leben ist zu kurz um kleine Autos zu fahren! :-)