Die Leuchten deuten darauf hin dass du ein Problem mit dem ABS hast. Am einfachsten ist es wenn du den Fehlerspeicher auslesen lässt.
Ich hatte diese Meldung kürzlich auch immer mal wieder. Sie war aber nach dem Motor abstellen immer verschwunden und trat erst nach Lenkbewegungen auf. Bei mir war ein Kabel vom ABS-Sensor vorne defekt.