Hallo Christoph,
1. vermute für die Geräusche das Ausrücklager der Kupplung - ist bei meinem Xsara Kombi 2.0HDi ebenfalls zu hören - auch nach Tausch der Kupplung. Ansonsten laufen Kupplung und Motor nach dem Tausch der Kupplung klglos (eben bis auf die beschriebenen Geräusche...:-| )
2. vermute, dass die Motorlager "weich" sind - sie zu tauschen kostet (glaube ich) nicht wenig, würde das Problem aber wohl lösen:-)
Wie sind Deine sonstigen Erfahrungen mit dem Picasso (liebäugele aus Platzgründen mit solch einem Modell - oder mit einem Renault Scenic o.ä.)
Gruß
Elmar