Hi Igel,
...sorry wenn ich mich einmische, aber aber auch bei den Benzinern wird das Abgas gereinigt - und zwar durch den Katalysator, nicht durch den FAP wie bei den Dieseln.
Durch die Lambda-Regelung, Leerlauffüllungsregelung, Zündkennfeld, etc. können auch da etliche "Anomalien" auftreten.
Wolfgang