Warum lässt du es nicht in Deutschland legal vom Händler machen? Es gibt einige die das machen (können). Wenn die Werkstätten nun die Anweisung von Peugeot haben es nicht zu machen, sind sie selbst Schuld wenn sie es trotzdem machen; aber das kann dir ja völlig egal sein. Denn dein Vertragspartner ist ja der Händler. Die Werkstatt in Frankreich würde es wie die in Deutschland machen, nur sie muss nicht mehr ihre Sprache auf französisch umstellen ;-)
Grundsätzlich passt auch nicht jeder Tempomathebel an jedes Auto. Gerade was diese Limiter-Funktion angeht... Also, ich würde es hier machen lassen, wenn Sie es machen können Sie dir die Garantie anschließend auch nicht verwehren.