Mir lag es schon die ganze Zeit auf der Zunge aber ich wollte Dir den Spaß nicht verderben.
Nach Deinen geschilderten Eindrücken bestätigt sich meine Vermutung: Du hast Dir offensichtlich ein mangelhaftes Fahrzeug andrehen lassen, welches der Erstbesitzer reklamiert hat.
Lass mal jemanden hinten mitfahren und hören, ob das Poltern wirklich von hinten kommt. Gerade beim Poltern der Motoraufhängung (Produktionsfehler ist nach wie vor auch bei aktuellen Neufahrzeugen noch vorhanden !!!) hat man den Eindruck, es würde von hinten rechts kommen.
Das Sensodrive-Getriebe von Citroen arbeitet ebenfalls nicht fehlerfrei und ist sehr fehleranfällig.
Bevor Du jetzt die Werkstatt monatelang experimentieren lässt (anderes kann man es erfahrungsgemäß nicht sagen) solltest Du den Wagen auf Herz und Nieren testen, alle Mängel aufschreiben und unter Fristsetzung Deine Werkstatt zur Nachbesserung auffordern. Sollte die Frist erfolglos verstreichen, dann solltest Du vom Kaufvertrag zurücktreten.
So hart das auch klingen mag, Du ersparst Dir aber jede Menge Ärger und Streß. In diesem Forum wirst Du einige Kundenberichte finden, aus denen hervorgeht, dass Citroen immer mehr ins unseriöse Abseits driftet.