Hallo Sven!
Ich habe das von dir anvisierte Modell seit September 2004 und es läuft (fährt) wie am Schnürchen. Ein Super-Auto und im Preis-Leistungsverhältnis nicht zu toppen (erst recht nicht vom Yaris). Um den Partikelfilter würde ich mir keine Sorgen machen. Wenn sie den schon einbauen würden, wäre das Auto garantiert auch 500-1000€ teurer und das wird wohl der Preis zum Nachrüsten sein, wenn es dann irgendwann Filter zu nachträglichen Einbau für die Hdi's gibt. Also ich kann nur zum Kauf eines C3 raten.
Micha