Hallo wir hatten das Problem auch mal.

Bei uns war im linken Radkasten das Kabel für den ABS Sensor einen Tick zu kurz. So kam es dazu das bei vollem Radeinschlag dieses Kabel an einem Bauteil im Radkasten gescheuert hat. Nach und nach kam es dann zum " Kurzschluss " und die Kontrolleuchten gingen an.

War eine Sache von ca. 100 Euro beim freundlichen vor Ort.
Audi hat allerdings Kullanz abgelehnt, da Rechnung unter 100 Euro. Schade - da es ja nicht unser Fehler war.