Was Du beschreibst, hört sich real möglich an.

Meistens liegt es am sog. Verspannten Antriebsstrang, d.h. die Motor/Getriebe-einheit ist verspannt eingebaut, was zu solchen vibrationen führt.
In seltenen Fällen kann aber auch ein defektes Bauteil die Ursache sein, z.B. ein Getriebelager o.ä.

Bevor aber Folgeschäden auftreten, bitte Werkstatt kontaktieren.

Gruß vom B.-A.
der möglichst früh Rettungsmaßnahmen einleitet