Die Pedalkräfte haben doch nichts mit der Bremswirkung bzw. der Länge des Bremswegs zu tun!
Meiner Meinung nach sagen die Pedalkräfte lediglich was über die Wirkungsweise des Bremskraftverstärkers aus.

Beispiel: Wenn Ihr mal Gelegenheit bekommt einen Porsche (911 oder Boxster, nicht Cayenne) zu fahren werdet Ihr feststellen, daß die Pedalkräfte dort auch relativ hoch sind. Trotzdem sind die Porsche-Bremsen mit das Beste was man kriegen kann! Bremsweg von 100-0km/h so ca. bei 34m

Also: Einfach etwas stärker drauftreten, dann bremst es auch beim Touran sehr gut. Außerdem gewöhnt man sich relativ schnell daran