Hi Jina,
angeblich kann über den ESP-Taster ja eigentlich nur ASR an und ausgeschaltet werden (So zumindestens die Aussage hier im Forum in diversen Winterberichten).
Somit könnte sich die Störung auch auf ASR beziehen. Da scheint wohl was mit mit den ABS-Sensoren nicht Ordnung zu sein.

gruß
Markus



Schwarz-Artgrey, Xenon, Climatronic, SD, Sportfahrwerk, AAHK, variabler Ladeboden incl. Reserverad, Winterpaket und diverse Basteleien