Das mit Status 0010 ist nur eine anzeige das das betreffende Steuergerät einen Fehler erkannt hat, und wird sofort auf 0000 gesetzt sobald der Fehler in dem betreffenden STG beseitigt wurde.

Die Teilenummer für den lenkwinkelgeber ist übrigens :

1K0 959 654 zu knapp 90 Euro

Intressant wäre zu wissen ob im Messwerteblock 4 der wert für
den Lenkwinkelsensor sich bei bewegung des lenkrades sich ändert und bei geradeausstellung auch auf 0 +- 2Grad steht.

Ansonsten würde ich erstmal einen 0 Abgleich des Sensors versuchen, bevor du den ersetzt.