Ich habe ähnliche Beobachungen mit meinem A4 TDI 2,0/Bj 05 gemacht. In den ersten Monaten bin ich auch schier nicht über die Kreuzung gekommen bzw. plötzlich fast über die Strasse hinaus geschossen. Dies hat sich aber gelegt, ich kann nicht sagen ob dies nach einem der neuen Updates war oder von allein gekommen ist. Seit 3 Monaten habe ich jedoch ein neues Problembild. Auf den erste 1-2km schaltet die Steuerung plötzlich ins Notprogramm mit totalem Leistungsverlust. Anfangs sehr selten, zwischenzeitlich 2-3mal pro Woche. Audi kann auch keinen Fehler finden und behauptet, dass dieses Fehlerbild völlig neu ist. Komisch ist nur, dass ich ein völlig ähnlichen Fehler auch mit meinem letzten VW Passat TDI 1,9 hatte - hier trat das Problem jedoch nur bei über 30°C Aussentemperatur und längerer Autobahnfahrt auf. Auch dieses Problem wurde nie gelöst.