Also,

als Kontroll-Leuchte kam schon immer nur die eine (mit dem eiernde Fzg) in Frage, ob TC+ oder/und ESP.
Die Frage nun ob das eine Rad abgebremst wird wie es (zuvor) nur bei TC+ der FAll ist/war* oder jetzt (mit ESP) lediglich mit Leistungsreduzierung des Motors gearbeitet wird ?! (Bis zum Stillstand..)...

*) und somit eine Kraftumleitung an das andere Rad