Das geschilderte Problem kenne ich auch. Mein Tiguan ist aus 07/2010 und hat jetzt rund 2.500 km gelaufen.
Aus meiner Sicht schaltet das DSG in machen Situationen einfach viel zu schnell in den nächst höheren Gang, was bei eben über 1.000 Touren im 7. Gang ( aber auch in den anderen Gängen ) zu diesen unangenehmen Dröhngeräuschen führt. Diese Geräusche ( dröhnen , vibrieren) habe ich übrigens neuerdings auch, wenn das Fahrzeug noch kalt ist.
In diesen Fällen habe ich mir bislang mit der Tiptronic geholfen, indem ich dann manuell die Korrektur in den kleineren Gang herbeigeführt habe.
Lt. Auskunft meines VW Händlers könnte man gegen Unterschrift optimale Abhilfe schaffen, aber dann wäre der gute Spritverbrauch nicht mehr gewährleistet ????!!!! Ist das nicht Klasse ???????????

Beste Grüße
H.JU.