Hallo,
hatte genau das selbe Problem. Bei mir ging sogar in der Waschstraße die Heckklappe auf ;-) Bin ständig von hinten nach vorne gerannt und wenn die Heckklappe bis da hin nicht fiepte, dann spätestens beim Fahrertür-zu-machen: fiep!
Ich hab immer gleich, wenn ich's bis in den Innenraum geschafft hatte, die Verriegelung gedrückt. Dann ist wenigstens Ruhe beim Fahren...
Da ist das Heckklappenschloss mit dem Berührungssensor kaputt. Wurde bei mir während der Garantiezeit anstandslos ausgetauscht. Das ist die ganze Blende mit Schloss und Nummernschildbeleuchtung. Bei mir ist's jetzt auch mal wieder so weit, aber ich hab's drüber geschafft: an meinem Panda geht die Heckklappe jetzt NUR NOCH MIT Schlüssel auf! Mein Tipp: Du musst penetrant sein in Deiner Werkstatt, denn nach der Garantiezeit kriegst Du nämlich GAR NIX mehr!
Viel Glück und Kopf hoch - meiner hat inzwischen 156.000 km ;-)