Kenn zwar Fiat nicht aber ich versuch es dennoch.

Doch kann auch an der Batterie liegen.
Wenn nach dem anlassen diese sich nicht schnell genug erholt merkt das das Steuergerät.
Im zweifel wird dann die Servo deaktiviert. Nicht das wärend der Fahrt die Servo ausfällt.
Passiert aus sicherheitsgründen.
Das sollte aber im Fehlerspeicher abgelegt werden.

Die Batterie läßt sich auch bei einem Boschdienst testen. So hast Du eine unabhängige Meinung ob es an der Batterie liegt könnte.

Aber auch mal die Batteriepole und Anschlüsse anschauen.
Ich reinige die regelmäßig einmal im Jahr.

Ob es letztendlich an der Batterie liegt kann ich von der Ferne allerdings nicht sagen.