Nachlaufen heißt hier, dass nur der Lüfter des Zuheizers läuft, aber kein Diesel weiterverbrannt oder nachgeheizt wird. Man will lediglich damit erreichen, dass der Heizer abkühlt und es nicht zu einem Wärmestau kommt. Dieser Vorgang ist thermostat- und nicht zeitgesteuert daher auch die Aussage bis zu 30 min.

Für die 10 min vor Start muss du den Zuheizer auf eine Standheizung hochrüsten lassen.
Grüße, Michael