Hallo Pim,
kann es sein, dass Du ESP und TC verwechselst?
TC bzw. TC+ ist die Traktionskontrolle und war früher abschaltbar, worüber sich schon desöfteren die Fahrer hier im Forum beschwert haben, das es nicht mehr geht.
ESP ist das elektronische Stabilitätsprogramm und verhindert im Fahrbetrieb das Ausbrechen durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder und ggf. Schubdrosselung (Gaswegnehmen).
Wenn ich mich recht erinnere, funktioniert das so: Eine gute Traktionskontrolle bremst im Falle von Glatteis ein Rad ab, um durch das Differential das andere Rad anzutreiben (Prinzip Sperrdifferential). Gleichzeitig wird ebenfalls der Schub gedrosselt. Hierbei übertreibt Opel beim Zafira die Regelung, was dazu führt, dass man nicht mehr vorwärts kommt.
Als Kontrolle könnte man die ABS-Sensoren der hinteren Räder verwenden. Sobald die sich drehen, braucht man die Leistung nicht mehr zu reduzieren. Nur so als kurze Überlegung.
Ciao,
Manfred
MB B200 CDI 08/14