Hallo Jürgen,
ohne Demontage des Kunststoffstoßfängers dürfte das schwierig werden, da hinter dem Stoßfänger ein ziemlich massiver Stahlträger sitzt, der den Zugriff versperrt. Bevor ich die Frickelei in Kauf nehmen würde, würde ich eher den Stoßfänger abnehmen:
Kunststoffteil an der Ladekante entfernen (ist meines Wissens nur geklammert), beide Rückleuchten abschrauben und dann kann nach Lösen der entsprechenden Schrauben der Stoßfänger abgezogen werden. Schau doch mal in die Montageanleitung für eine PDC beim Touran, die im Netz downloadbar ist, da ist das genau beschrieben.
Das Steuergerät der PDC und der Piepser sitzen hinten rechts hinter der Seitenverkleidung. Ich bin allerdings nicht sicher, ob die original Parksensoren nicht hinter dem Stoßfänger eine Steckverbindung haben, sodass Du gar nicht an das Steuergerät heran musst.
mfg
oaktrvm