Hallo Rob,
Toyota hat keinerlei Freigaben für Gas. Das bedeutet, der Umbau ist voll Dein Risiko. Motorgarantie erlischt mit dem Umbau.
Umbaufähig ist beim Avensis auch nur der 1,8er weil die anderen Direkteinspritzer sind. Dafür gibt es keine Gasanlagen.
Weiter viel Erfolg bei Deiner Entscheidung.
Gruß
Kay