Soweit ich es verstanden habe, sorgt das ABS ducrh kurzzeitiges Lösen der Bremse für Lenkbarkeit. Was hat das mit dem Ausbrechen des Hecks zu tun? Ich denke nicht, dass das ABS dafür verantwortlich sein kann, das ESP dafür schon eher. Ich vermute den Grund dafür bei rutschiger Fahrbahn (da kann bei einer Vollbremsung auch das ESP nichts machen) oder stark einseitiger Beladung (2 Personen auf der linken Seite reichen da schon!). Es sei denn, die Federn oder Stoßdämpfer sind defekt, aber das kann man ganz leicht prüfen.