Ist das Heck während einer Kurvenbremsung oder bei stark einseitiger Beladung ausgebrochen oder auf gerader Strecke? Letzteres müsste auf jeden Fall untersucht werden, denn das deutet auf Probleme mit der Bremskraftverteilung hin.
Normalerweise schieben Fronttriebler in Kurven über die Vorderachse (Untersteuern), ein ausbrechendes Heck (Übersteuern) kommt nur bei harten Lastwechseln vor (ruckartiges Einlenken mit "leichtem" Heck). Bei gerader Strecke darf das Heck niemals ausbrechen.

ABS verhindert kein Ausbrechen des Fahrzeugs, dafür gibt es ESP. Das ist aber sowieso eine Funktion, wenn man so will. Man kann hier nicht sagen, dass das ABS "kaputt" wäre. Die Funktionen von ABS, ASR und ESP übernimmt ein und dasselbe Steuergerät.

In jedem Fall kann man die Physik nicht austricksen. Bei gerader Bremsung auf trockenem Asphalt darf aber natürlich nichts ausbrechen. Selbst eine Kurvenbremsung sollte jedes ESP auf trockenem Untergrund ohne Probleme hinbekommen. Bei Nässe kann es schon etwas schwieriger werden, wobei man auch da schon viel Mist angestellt haben muss, um das Fahrzeug zum Übersteuern zu bringen.