Hallo Beat,
meiner Meinung nach kannst Du nur Toyota und VW vergleichen. Die beiden sind vom Fahrzeugtyp Mittelklasse und der Zafira untere Mittelklasse (und ein Mini-Van). Käme dann gleich wenn man Passat mit Astra vergleicht (Toyota kenn ich nicht genau).
Du wirst wohl auch kaum einen Vergleichstest aller 3 finden und die Vergleichstest der Van aus 2000 berücksichtigen den Toyota noch nicht.
Beim ADAC gibt es Tests von Opel und VW sowie einen Vergleichstest der Mini Vans (Opel, Renault ... ) - man muss aber Mitglied sein oder einen kennen der es ist.Vielleicht kannst du es ja mal mit einer Entscheidungsmatrix versuchen, in der Du die Punkte die dir wichtig sind einträgst, gewichtest und für jedes Fahrzeug
Weiterhin gibst hier noch das Zafira-Forum, wo Du nochmals Posten solltest.
Nur wird dir auch jeder etwas anderes sagen, jeder der Typen hat seine Vor- und Nachteile. Die Unterschiede sind eher individuell als rational zu bewerten. einträgst. Bei Bedarf kann ich dir ein Muster zukommen lassen.

Noch paar Links zum Thema:

[www.langzeittest.de]
[www.adac.de]
[www.spiegel.de]
[de.cars.yahoo.com]

Grüsse,
Michael