Lass deine Kupplung unbedingt tauschen! Meine hat im 5 und 6. Gang geschliffen. Es war eine fehlerhafte Druckplatte. Wechsel war problemslos (2Tage und Ersatz-Laguna) durch R-Händler erledigt worden.
Als Referenz kann ich dir Tel. meines Händlers mitteilen, der den Fall in den Akten hat.
Grüße
Holger Schulzen