bei mir 2.0Hdi, 8/2002, war 2007 hinten keine Bremswirkung - Scheiben verrostet - Beläge fest.
Nach Montage neuer Scheiben und Beläge war links immer noch schräge Auflage der Beläge.
Unterhalb der Bremsbelaghalterung war Rostbildung, nach deren Entfernung war der Sitz und Bremswirkung einwandfrei. Grund wohl zu schonende Fahrweise, wenig bremsen, dadurch wegen der geringen Bremskraft-Verteilung nach hinten(30%) die Scheiben rostig - allerdings keine Erklärung für den Rostbefall unter der festanliegenden Halterung....

Zu "Anomalie Abgasreinigung" ist es bei mir mangelnde Spritversorgung.
Verschmutzung im Tank: Dieselfilter tauschen brachte nur wenig Besserung - dann Pumpe im Tank ausgebaut, da war der Filter zu, nach Reinigung alles ok.