Hallo,
ich habe mit meinem CV BJ Okt 2006 exakt die gleichen Probleme (Notlaufprogramm, Leistungsverlust im unteren Drehzahlbereich, ESP Lampe an). Meine Toyota Werkstatt hat das gesamte Programm für dieses bekannte Problem über die Jahre durchgezogen (immer wieder SW Update, Messungen, Reinigung, neues AGR Ventil und vor ca. 6 Monaten ein neuen CAT (vergrößertes Differenzdruckröhrchen, angeblich ca. 3000 EURO). Der letzte Eingriff hat den nachhaltigen Erfolg gebracht. Seit mittlerweile (6 Monate) läuft der CV problemlos, egal ob Autobahn oder Kurzstrecke. Das ganze ist sicher ärgerlich aber alles wurde anstandslos von Toyota auf Kulanz übernommen. Bei der letzet "OP" war der CV knapp 4,5 Jahre alt und hatte 75000 km.
Gruß
engelsch