Hallo, Thommy!
Das mit dem GRA lässt sich relativ leicht beheben. Anstelle rel. hart auf die Bremse zu gehen, was bei deinen Mitfahrern immer zu einem wohlwollenden Nicken führt, kannst du auch einfach kurz einen Gang rauf oder runter schalten. Ich meine das nur als Alternative zum Bremsen. Manchmal muss eben halt "genickt" werden. Denke aber auch, dass nach den ersten paar 1000 km die Sache mit der Bremsdeaktivierung des GRA nicht mehr so ruppig wird.
Viel Spass
Olaf (TDI 2.0 TL)