Habe jetzt 101.000 Km auf meiem A2 1.2TDI und habe das Problem nicht; allerdings übrlegt der Wagen bei mir morgens nach dem ersten Start (rückwärts aus der Garage) einen Moment lang (so ca. 5-6 sec.), wenn er dann einige Km gelaufen ist, dauert das schalten auf Rückwärts vielleicht 1-2 sec.