Habe auch das Problem, dass die Gänge (in der Regel 3 bis 5) nach ca. 5 km drin bleiben. Wagen würgte dann ab. Ab November 2004 habe ich ein neues Steuergeräte drin, jetzt kuppelt der Wagen wenigstens aus, wenn ich auf die Bremse gehe. Gänge lassen sich erst nach Neustart einlegen. Mein Problem tritt komischerweise meist nur bei Minustemperaturen auf. Mittlerweile weiß sich die Werkstatt keinen Rat mehr, ein Techniker von Audi Deutschland hat sich des Problemes angenommen und das Werk versucht eine Lösung zu finden. Ich werde die Werkstatt mal auf die Lösungsmöglichkeit mit der Getriebedichtung hinweisen.
PS: Im letzten Jahr schon 25 mal in der Werkstatt gewesen, mittlerweile sind fast alle Teile am Auto neu (z.B. Multifunktionsanzeige, Fensterheber, Mechanismus Rücksitz, neue Software).