Hallo Franz,
dieses Problem hatte ich bei meinem Lupo 3L TDI auch. Nach dem Auslesen des Fehlerspeichers hieß es, dass das "Schaltschema verschoben" sei. Auf jeden Fall war das dann mit einer Software-Korrektur wieder behoben. Hat so um die 70 Euro gekostet.
Viele Grüße
Niki