Ich weis nicht ob es auch für Ford zutrifft was aber durchaus auch könnte.

Das gleiche Problem mit der Antriebswelle hatte ich bei einem Peugeot, ab 80 km/h fing das Auto zu ruckeln und schütteln, schlagendes Geräusch an.
Es war die Antriebswelle auf der Fahrerseite.
In der Antriebswelle ist eine Spiralfeder die gebrochen war, ansonsten waren die Gelenke gut. Hab die Feder getauscht und alles war gut und günstig.