Hallo Axel,
bei den etwas älteren Einträgen im Forum wirst Du vo mir einen Eintrag finden, in dem ich das gleiche Problem hatte.
Auch bei meinem Voyi, Bj. 92, 3,3l AWD kündigte sich dieser kapitale Getriebeschaden genauso an.
Bedingt durch eine Undichtigkeit geriet Differentialöl in das Getriebeöl, das Steuergerät verabschiedete sich und das Getriebe war hin. Kosten: ca. 2.500,- EURO incl. Einbau.
Suche sofort eine Werkstatt Deines Vertrauens auf und versuche, ein Austauschgetriebe zu bekommen. Ist der Schaden noch nicht so groß, gibt es auch einzelne Werkstätten, die das reparieren können.
Hier in der Eifel könnte ich Dir eine Klassewerkstatt empfehlen.
Allzeit Gute Fahrt
Rainer